RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK

Syah Alam, Gusti Alga Maulana

Abstract


Penelitian ini mengusulkan  rancang bangun purwarupa mobil dengan sistem pengereman otomatis. Metode yang digunakan adalah menghentikan putaran roda secara bertahap dimulai dari jarak 50 cm sampai 30 cm untuk berhenti total menggunakan mikrokontroller arduino uno yang dikoneksikan dengan mоtоr drіver L298 dan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi halangan. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan telah berhasil dirancang sebuah prototipe mobil degan sistem pengereman sistem otomatis dengan nilai rata rata jarak berhenti terbaik di 28.75 cm dari target 30 cm untuk waktu settingan delay 200 ms. Prototipe yang dirancang memiliki nilai rata-rata kesalahan 4.17 % dan dengan tingkat kekauratan 95.83 %. Hal ini menunjukkan bahwa prototipe yang dirancang sudah layak diterapkan sebagai system pengereman otomatis.

Full Text:

PDF

References


Alam, S., Hartanto, S. and Pratama, I.,. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DETAK JANTUNG MENGGUNAKAN ELEKTROKARDIOGRAF BERBASIS BLUETOOTH DAN LABVIEW. JTT (Jurnal Teknologi Terapan), 5(2), pp.47-55.

Alam, S., Tony, H. and Darmawan, I.G.A.,. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS UNTUK TANAMAN BERBASIS ARUDUINO DAN KELEMBABAN TANAH. JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO, 4(1), pp.44-57.

Cicchino, J. (2017). Effectiveness of forward collision warning and autonomous emergency braking systems in reducing front-to-rear crash rates. Accident Analysis & Prevention, 99, pp.142-152.

Javed, A. (2016). Arduino Basics. In Building Arduino Projects for the Internet of Things. Berkeley, CA: Apress.

otsutsuji, H., Kita, H., Xing, J. and Hirai, S.,. (2017). A car-accident rate index for curved roads: A speed choice–based approach. Transportation research procedia, 25, pp.2108-2118.

Rahayu, E.S. and Nurdin, R.A.M.,. (2019). Perancangan Smart Home Untuk Pengendalian Peralatan Elektronik Dan Pemantauan Keamanan Rumah Berbasis Internet Of Things. Jurnal Teknologi, 6(2), pp.136-148.

Tonara, D.B. and Dinata, Y.M.,. (2016). RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BRAKING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO. SESINDO 2016 (pp. 41-50). Surabaya: Departemen Sistem Informasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.




DOI: https://doi.org/10.31884/jtt.v6i1.241

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 JTT (Jurnal Teknologi Terapan)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

View Stats

 

 Creative Common Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)